自动驾驶算法工程师

本套课程(k课吧)自动驾驶算法工程师,课程官方售价10980元,本次更新共分为17讲。

自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业,让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而,自动驾驶是一门复杂的交叉学科,涉及领域种类众多且技术栈跨度大,对于初学者而言如果没有行业导师指导,很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法,带你系统入门自动驾驶四大模块,感知、规划、决策和控制。

课程介绍:

学习要求:
在学习该课程之前,建议具有中级Python、C++、Matlab编程能力,理解深度学习与计算机视觉,并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识。

课程亮点:
1.结合工程实际案例,形成自动驾驶的全方位认知;
2.13节直播互动课,搭建完整的自动驾驶知识脉络;
3.3节直播讲座,深入了解技术现状与发展前景;
4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制;
5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战。

自动驾驶算法工程师 视频截图

自动驾驶算法工程师 视频截图

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课程文件目录:

自动驾驶算法工程师

├─01 第一章 自动驾驶汽车概论
│ 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶汽车概论v2.pdf

├─02 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
│ 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt

├─03 第三章 研讨课:CNN实战
│ 研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心.mp4

├─04 第四章 行业分享主题课(一)
│ yolov5.zip
│ YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
│ 车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
│ 车载芯片_Final.ppt

├─05 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
│ SNE-RoadSeg-master-data.zip
│ 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
│ 预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心.mp4

├─06 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
│ 基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心.mp4
│ 数据集.docx
│ 点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
│ 自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
│ 自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
│ 行业分享课:基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4

├─07 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
│ │ .gitignore
│ │ CMakeLists.txt
│ │ LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│ │ python_examples.zip
│ │ README.md
│ │ 欧式聚类ppt.zip
│ │ 研讨课:认识PCL-开课吧学习中心.mp4
│ │ 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
│ │ 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
│ │
│ ├─assets
│ ├─build
│ │ │ ALL_BUILD.vcxproj
│ │ │ ALL_BUILD.vcxproj.filters
│ │ │ ALL_BUILD.vcxproj.user
│ │ │ CMakeCache.txt
│ │ │ cmake_install.cmake
│ │ │ environment.vcxproj
│ │ │ environment.vcxproj.filters
│ │ │ environment.vcxproj.user
│ │ │ ou_cluster.cpp
│ │ │ playback.sln
│ │ │ table_scene_lms400.pcd
│ │ │ ZERO_CHECK.vcxproj
│ │ │ ZERO_CHECK.vcxproj.filters
│ │ │
│ │ ├─CMakeFiles
│ │ │ │ cmake.check_cache
│ │ │ │ CMakeError.log
│ │ │ │ CMakeOutput.log
│ │ │ │ generate.stamp
│ │ │ │ generate.stamp.depend
│ │ │ │ generate.stamp.list
│ │ │ │ TargetDirectories.txt
│ │ │ │ vtkRenderingCore_AUTOINIT_vtkInteractionStyle_vtkRenderingFreeType_vtkRenderingOpenGL.h
│ │ │ │
│ │ │ ├─3.21.1
│ │ │ │ │ CMakeCCompiler.cmake
│ │ │ │ │ CMakeCXXCompiler.cmake
│ │ │ │ │ CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│ │ │ │ │ CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│ │ │ │ │ CMakeRCCompiler.cmake
│ │ │ │ │ CMakeSystem.cmake
│ │ │ │ │ VCTargetsPath.txt
│ │ │ │ │ VCTargetsPath.vcxproj
│ │ │ │ │
│ │ │ │ ├─CompilerIdC
│ │ │ │ │ │ CMakeCCompilerId.c
│ │ │ │ │ │ CompilerIdC.exe
│ │ │ │ │ │ CompilerIdC.vcxproj
│ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ ├─Debug
│ │ │ │ │ │ │ CMakeCCompilerId.obj
│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ └─CompilerIdC.tlog
│ │ │ │ │ │ CL.command.1.tlog
│ │ │ │ │ │ CL.read.1.tlog
│ │ │ │ │ │ CL.write.1.tlog
│ │ │ │ │ │ CompilerIdC.lastbuildstate
│ │ │ │ │ │ link.command.1.tlog
│ │ │ │ │ │ link.read.1.tlog
│ │ │ │ │ │ link.write.1.tlog
│ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ └─tmp
│ │ │ │ ├─CompilerIdCXX
│ │ │ │ │ │ CMakeCXXCompilerId.cpp
│ │ │ │ │ │ CompilerIdCXX.exe
│ │ │ │ │ │ CompilerIdCXX.vcxproj
│ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ ├─Debug
│ │ │ │ │ │ │ CMakeCXXCompilerId.obj
│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ └─CompilerIdCXX.tlog
│ │ │ │ │ │ CL.command.1.tlog
│ │ │ │ │ │ CL.read.1.tlog
│ │ │ │ │ │ CL.write.1.tlog
│ │ │ │ │ │ CompilerIdCXX.lastbuildstate
│ │ │ │ │ │ link.command.1.tlog
│ │ │ │ │ │ link.read.1.tlog
│ │ │ │ │ │ link.write.1.tlog
│ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ └─tmp
│ │ │ │ └─x64
│ │ │ │ └─Debug
│ │ │ │ └─VCTargetsPath.tlog
│ │ │ │ VCTargetsPath.lastbuildstate
│ │ │ │
│ │ │ ├─7a99bf6728933bdc31b0669e989e4e7f
│ │ │ │ generate.stamp.rule
│ │ │ │
│ │ │ └─CMakeTmp
│ │ ├─environment.dir
│ │ │ └─Release
│ │ │ │ cluster.obj
│ │ │ │ environment.log
│ │ │ │ environment.obj
│ │ │ │ ou_cluster.obj
│ │ │ │ processPointClouds.obj
│ │ │ │ render.obj
│ │ │ │ vc141.idb
│ │ │ │ vc141.pdb
│ │ │ │
│ │ │ └─environment.tlog
│ │ │ CL.command.1.tlog
│ │ │ CL.read.1.tlog
│ │ │ CL.write.1.tlog
│ │ │ custombuild.command.1.tlog
│ │ │ custombuild.read.1.tlog
│ │ │ custombuild.write.1.tlog
│ │ │ environment.lastbuildstate
│ │ │ link.command.1.tlog
│ │ │ link.read.1.tlog
│ │ │ link.write.1.tlog
│ │ │
│ │ └─Release
│ │ environment.exe
│ │ environment.pdb
│ │ OpenNI2.dll
│ │
│ └─src
│ │ environment.cpp
│ │ processPointClouds.cpp
│ │ processPointClouds.h
│ │
│ ├─quiz
│ │ ├─cluster
│ │ │ cluster.cpp
│ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ kdtree.h
│ │ │
│ │ └─ransac
│ │ CMakeLists.txt
│ │ ransac2d.cpp
│ │
│ ├─render
│ │ box.h
│ │ render.cpp
│ │ render.h
│ │
│ └─sensors
│ lidar.h

├─08 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
│ 第1节: 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
│ 自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf

├─09 第九章 自动驾驶技术之定位方案
│ 1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
│ 多传感器融合定位-代码整理(3).zip
│ 第1节: 自动驾驶技术之定位方案.mp4
│ 第2节: 行业分享课:多传感器融合算法.mp4
│ 自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf

├─10 第十章 SLAM之理论基础知识
│ SLAM基础理论.pptx
│ 第1节: SLAM之理论基础知识.mp4

├─11 第十一章 SLAM之优化方法:滤波优化
│ SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
│ 代码工程.zip
│ 第1节: SLAM之优化方法:滤波优化.mp4

├─12 第十二章 SLAM之优化方法
│ Bundle_Adjustment.pdf
│ 第1节: SLAM之优化方法.mp4

├─13 第十三章 同时定位与地图创建-上
│ Lessons.zip
│ LOAM论文和Ceres代码库.docx
│ 第1节: 同时定位与地图创建-上.mp4

├─14 第十四章 同时定位与地图创建-下
│ A-LOAM.zip
│ 第1节: 同时定位与地图创建-下.mp4

├─15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划
│ 2 path plan(1).zip
│ 第1节: 自动驾驶技术之路径规划.mp4

├─16 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
│ control-课件资料与代码(1).zip
│ 第1节: 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4

└─17 第十七章 自动驾驶系统集成
4 integration.zip
第1节: 自动驾驶系统集成.mp4

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